ZIP	Drivers Wlink11_usb y BootADMD MDrivers Windows  actualizados 5-2010,

Cambios y Mejoras:

Cambios hardware de la version 2.25, son cambios menores y mejoras en el hardware de video para conseguir mejor estabilidad en los sincronismos de video con cámaras de baja señal.

Compatibilidad: total con versiones hardware 2.x. El firmware que corre por la CPU principal es el mismo. Limitada con versiones hardware 1.0 (tamaño caracteres configurable). Solo cambia el video procesador.

    Firmware V:2.25:

    RTH, Vuelta a casa:

    Vuelta a casa RTH, con entrada y salida de servo de cola. Para aviones autoestables o con estabilizador de vuelo (Copilot o similar). Funciona en equipos con 35Mhz o 869Mhz (en breve el RTH en 869Mhz lo realiza el receptor, eliminando cableado innecesario, se podrá conectar al receptor un sensor IR para el estabilizador de vuelo sin necesidad de redirigir ó cablear los servos ni llenar el avion de cables, con sus posibles malos contactos).

   RTH, activo solo cuando valor entrada servo cola es (>0.5mSeg y <1.0mSeg). Asi se puede activar el RTH cuando hay un fail safe, la emisora está parada ó con un interruptor aunque tengamos cobertura y la emisora esté en marcha.

   Configuracion Servo RTH Normal-Reverse, incluso en vuelo.

   Mejora en la resolucion calculos RTH. Visualizacion estado servo +-.50mSeg y “N”ormal o “R”everse.
 

   Tamaño caracteres configurable:

   El tamaño de los caracteres ya se puede seleccionar. Para norma PAL: 64x35, 50x35, 42x35, 32x35, para norma NTCS: 64x29, 50x29, 42x29, 32xx29. Para que cada usuario se sienta comodo con la resolucion que visualice mejor.

   Tamaño caracteres configurable por pagina. Se pueden tener hasta 4 paginas con resoluciones diferentes.

   Nuevas pantallas de ejemplo con distintos tamaños para descargar de la web, ya configuradas.

 

   Nuevos objetos en pantalla:

   Textos activados. Se pueden configurar hasta 10 textos de 8 caracteres, preprogramados en cualquier posición por pagina.

   Rectangulos activados. Diferentes tipos. Para poder realzar mensajes e instrumentos

   Lineas activadas con diferentes propiedades. Para poder configurar y decorar los instrumentos.

 

   Nuevos instrumentos:

   Amperimetro externo. funciona con varios sensores: 50, 100, 130 y 200A. Mejoras offset y medidas.

   Calibracion amperimetros: ya no es necesaria una fuente de corriente de 5A. Ahora si los voltímetros son calibrados en fabrica solo se necesita dar la orden de calibrado sin consumo. Calibracion independiente del amperimetro externo e interno. Autocalibracion configurable en el inicio del sistema.

   Calibracion Voltimetros independiente de los amperimetros. Para obtener el maximo de precision, es necesario calibrarlo con la alimentacion a 5.00V +-10mV, si no es posible tambien funciona pero se pierde precision en la medida.

   RPM (revoluciones motor/palas, etc.) max 300.000rpm. resolucion: 60rpm. Activadas en entrada AUX.  Divisor x1 a x16 (numero de palas ó sensores/vuelta) configurable. Si hay 0 rpm, no se visualiza.

   Estado aeronave (En tierra <home o crash>, Despegue, Volando, aterrizando, etc.) Grafico y con mensajes en despegue y aterrizaje.

   Visualizacion Capacidad Baterias grafica con alarma. Intermitencia cuando capacidad bateria es baja.

   Indice de planeo: mejoras en limites de datos presentados max:999. min:-99. El desbordamiento generaba desplazamientos en la visualizacion del instrumento.

   Visualizacion posicion Camara ó entrada analogica auxilar de 0.02 a 2V. (Centro= 1V) Con potenciometro exterior ó por voltaje. Muy útil según modelos. Si hay 0.00V en la entrada, no se visualiza.

 

   Mejoras seguridad instrumental:

   Mensajes secuenciales activados. Mejora la informacion de los instrumentos.

   Mensajes de Alarma secuenciales activados. Mejora la precision de las alarmas.

   Mensaje Tramas con propiedad “%” activada.

   Recuperación Offset Altimetro barometrico en eeprom si hay un reset ó fallo de alimentacion en vuelo.

   Recuperacion home GPS en vuelo si hay reset ó fallo de alimentacion en vuelo.

   Grabacion seguridad parametros vuelo, consumo, Kms recorridos, tiempo vuelo, etc.

   Recuperacion Amperios/h 1 y 2 y tiempo vuelo, si reset ó fallo de alimentación en vuelo.

   Mensajes recuperacion datos de vuelo activos.
   Esto permite enlazar dos o mas vuelos con la misma bateria si se desea y que siga contando el consumo anterior asi como e ltiempo de vuelo, recorrido, etc.

   Alarma sonora Fail Safe, cobertura y baja cantidad paquetes RF activa.

   Asignacion FS cuando tramas=0 y tiempo_vuelo_activo = 1

   Mejora visualizacion si error RCBus en mensajes de alarma

   Mensaje Alarma Vcc (5V) baja o alta


  

  GPS:

   Funcionamiento multitarea. Reestructuracion rutinas y funcionamiento GPS en general.

   Baudios fijos a 38400b. Preparado para los GPS actuales a 5-10Hz.

   Status GPS reestructurado

   Mejora Visualizacion estados GPS en visualizacion satelites.

   Alarma intermitente y sonora si no hay GPS.

   Alarma si detecta pocos satelites GPS.

   Mensaje alarma mensajes GPS no validos. Cuando el GPS en trabajo normal deja de tener mensajes validos (Watchdog GPS).

   Indicador retorno a Casa grafico, mejorado. si no hay GPS. no pinta pista. si <20m de home no pinta pista.

   Indicador retorno a Casa numerico no se pinta si GPS no Ok. se deja el avion grafico como ultima indicacion valida.

   No muestra coordenadas GPS  a menos de 250m del home,  para facilitar aterrizaje o despegue.

   Comprobacion redundante calculo distancia ctakms - velocidad max. Mensaje error si error (Velocidad max equivalente fija a 1000kmh).

   Home seleccionable segun se pone en marcha la emisora antes de que el GPS esté a punto o no.

   Posicion GPS se activa con la altitud de GPS y no con la relativa del barometrico-gps. se cambia al barometrico-gps.

   Conexión GPS a la nueva radiobaliza RDB11ACG a 869-915Mhz, que envia la posición y telemetria GPS a tierra. Funcion Transponder y localizador en caso de perdida.


   

   Mejoras en general:

   Inicializacion instantanea OSD644DMDG. Ahora arranca de forma instantanea. No es necesario esperar a que el GPS reciba satelites.

   Unidades metricas o imperiales (nudos, pies etc.) a seleccionar.

   Nuevo Software de configuracion OSD644DMDG_Setup para PC, con los mismos fonts de caracteres que el OSD644DMD, para ver el resultado exacto en el PC antes de descargarlo al OSD.

   Entrada de textos y mensajes por RCBus y desde el Receptor (LRS) o desde la estacion base. Esto nos permitirá ver el voltaje de la bateria del transmisor, la potencia RF que envia, canales o FHSS, baterias de tierra, RSSi del receptor video...etc.

   Bug corregido: El calculo de distancia y Ctakms no funcionaba bien al pasar de 32767m. se corrige, funciona actualmente hasta 99km la distancia y 65Km el recorrido.

   El firmware se ha aumentado en mas del 40% y revisado y mejorado en general. Se ha mejorado el metodo de comprobacion y test y simulacion de vuelo para pruebas del OSD.

   El firmware de la nueva version 2.25,  es gratuito.

 

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Osd644DMDG_V22.fir Firmware antiguo. No usa amperimetros externos. 2009. Manual V1.2

 

Cambios y Mejoras V:2.1 (2009):

Los cambios de la version 2.0 a la 2.1, son mejoras en el hardware del video procesador, etiqueta, GPS (estamos probando uno nuevo mas pequeño y menos peso) y mas adelante la presentacion del embalaje con mas accesorios incluidos, como los conectores para el amperimetro y cables RC que suelen ser necesarios.
el manual se actualizará en unos dias.  Ws mas robusto frente a interferencias electromagneticas (EMI) y mas estable pintando los graficos.
De momento es compatible con las primeras versiones en la medida de lo posible, ya que sólo desarrollaremos un firmware para la cpu para las dos versiones de hardware. Hay cosas que no podran hacer los OSD644 de la Version 1, como los tamaños de letra configurables, etc.

La versión 2.1, es compatible con la versión 1 y con la V2.0. El firmware que corre por la CPU principal es el mismo. Solo cambia el video procesador.

 

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