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Computador de Vuelo + On Screen Display HUD F16
Imagen del software Setup_OSD644DMDG. Los gráficos en las video gafas son de color blanco. ¡Ya disponible! Nueva version de firmware V:2.25b con autopiloto RTH, tamaño de caracter configurable, mas instrumentación, mensajes, alarmas, etc.
Actualice el OSD644DMDG
Uno de los OSD más avanzados y completos del año 2010, ahora con RTH autopiloto, pantallas con tamaño caracteres configurable, mensajes nuevos, alarmas, mas instrumentos y mas posibilidades. En DMD esperamos que disfrute de los vuelos de este nuevo OSD tanto ó más como nosotros hemos disfrutado en el diseño, pruebas y vuelos de este equipo que mejorará las prestaciones de su modelo a niveles profesionales, impensables hace tan solo un par de años. OSD644DMDG no solo es un OSD, es un completo ordenador de abordo con multiples y variados instrumentos de vuelo y calculos y medidas complejas. OSD644DMDG en su primera versión, se ha diseñado ON-Line, compartiendo las valiosas opiniones de muchos amigos, usuarios y entusiastas del FPV sobre todo en el foro www.aeromodelismovirtual.com, sin olvidar los útiles consejos de unos cuantos amigos y pilotos profesionales del mundo de la aviación. Muchas de sus características prelimi-nares se cambiaron al mismo tiempo que se estaban probando y programando los circuitos en el laboratorio. Creemos que entre todos hemos conseguido mucho más de lo que esperábamos en principio. Los ánimos y apoyos han servido para conseguir el que creemos sinceramente, uno de los mejores OSD del mercado. DMD agradece a todos su inestimable colaboración. El OSD644DMDG es una plataforma estable y actualizable, con su adquisición el usuario tiene un valor añadido permanente, gracias a las actualizaciones del firmware que le proporcionan nuevas y potentes funcionalidades. DMD cuida la compatibilidad de su equipo para el futuro en la medida que la tecnologia lo permita.
Aplicaciones: Aeromodelismo FPV, UAVs, robots, radio control, robótica, fotografía aérea, video, seguridad remota, etc. El módulo sobre imprime los datos del GPS, baterías, navegación, mensajes y alarmas en pantalla, mezclando la señal de video con los datos. La señal de video puede ser la cámara de video en el avión ó una fuente de video PAL ó NTCS.
OSD644DMD se puede usar con
equipos de radio control de uso general en 35Mhz, 41Mhz , 72Mhz, 2.4Ghz y para
el sistema LRS (long Range Systems) de emisores-receptores de 868-902Mhz de DMD,
es compatible con el bus para radio control, RCBUS de DMD.
Ahora con unidades metricas o imperiales (nudos, pies etc.) a seleccionar El sensor de corriente integrado de 30Amp ahorra espacio y peso. Es suficiente para aviones de tipo Glider eléctrico con pesos inferiores a 2Kg ó motorizaciones iguales ó inferiores a 350W. para mayor consumo ya se dispone de amperimetros externos hasta 200A. Un potente sistema de semigráficos de alta resolución (64x35 en PAL y 64x29 en NTCS), permite una gran cantidad de información sin molestar la visualización en general. La presentación gráfica emula el HUD del F16, con 4 paginas configurables por el usuario mediante el software de configuración para Windows en PC.
La página 0 anula la salida de video del OSD, permitiendo grabaciones de video ó visualizaciones sin datos en pantalla, con las alarmas acústicas activas. La nueva versión 2.25, dispone de unos retoques y mejoras en el hardware de video con una estabilidad mayor en los gráficos y sincronismos de cámaras de video con baja señal.
Nuevo y
completo software V:2.25 de configuracion, calibracion y simulacion de
GPS, OSD644_Setup Se ha tenido en cuenta que algunos pilotos ó algunas gafas, no pueden visualizar correctamente los datos con la resolución maxima, debido a problemas con la vista ó por el tipo de video gafas y se añadieron distintos tamaños de caracteres para adaptar la mejor visualización según necesidad. Las nuevas resoluciones disponibles son 64x35, 51x35, 43x35 y 33x35 para PAL y 64x29, 51x29, 43x29 y 33x29 para NTCS. La resolución en los equipos de la version 1.0 es fija a 64x35 y 64x29.
Si algun usuario por problemas en
la vista no puede ver bien los caracteres de la version 1, por favor que se
ponga en contacto con DMD a través del foro DMD ó por email
dmd@dmd.es para
actualizar su OSD y que pueda ver comodamente.
PantallaS OSD644DMD de ejemplo con dos tamaños de caracteres: 43 X 35 Y 33 X 35. La versión 2.25, es compatible a nivel de hardware con los OSD de versiones 2.xx. El firmware que corre por la CPU principal es el mismo. Solo cambia el video procesador en las versiones 1.x y la compatibilidad es limitada, algunas funciones no trabajaran correctamente. Se ha cuidado mucho la presentación gráfica y la instrumentación en general, procurando presentar la máxima información, con una configuración inicial lo mas parecida a los aviones convencionales y sin intervenir prácticamente en el centro de la pantalla, respetando el placer del visionado en el vuelo FPV-UAV. Una moderna CPU XM6411L con 128Kb de Capacidad de memoria de programa y un video procesador son el núcleo del OSD. Envía telemetría a tierra por el video para usar antena auto orientable y control de navegación por PC. El GPS de serie funciona a 5Hz y se procesa en tiempo real, ofreciendo una sensación de suavidad y continuidad en las medidas de distancia, curso grafico y vuelta a casa. nuevo modelo de GPS a 5Hz la mitad de pequeño y con la mitad de peso que el de la version 2.0. El firmware de la CPU principal XM6411, es actualizable desde PC con el software gratuito BootADMD. Configurable y actualizable por el usuario, el OSD644DMDG, sale de fábrica listo para usar. Se respeta a los usuarios que no desean usar el PC ni cambiar nada en el equipo. Para usar el Software de actualización BootADMD es necesario adquirir un conversor USB-RCBus. Hay disponibles esquemas de conversores de puerto serie a RCBus gratuitos para los usuarios que deseen montar su propio conversor. Se alimenta a 5Vcc estabilizados +-5%. Desde el receptor a través del BEC o desde un DCDC. Ya disponible el sensor de corriente exterior de 50 Amp, 100, 130 y 200 Amperios (sobre demanda). Acabado robusto en caja y con conector.
12 conectores RC estándar de 3 pins, que permiten la conexión de múltiples periféricos, como medición de dos baterías, corriente con un moderno sensor de efecto hall, de 30Amp, altímetro barométrico, Fail Safe-cambio pagina, etc. Incluyendo una salida para un zumbador para alarmas e indicaciones sonoras. Puede funcionar como un Terminal de texto/semigráficos recibiendo comandos por el puerto serie ó comandos RCBus. Por lo que el campo de uso y utilización es enorme. El GPS ayuda a la navegación, controla la distancia del avión, velocidad, coordenadas, retorno a la base, distancia recorrida, altura de GPS, altitud cuando no se dispone de altímetro barométrico, etc.
La instrumentación del OSD644DMDG, es ampliable conectando módulos externos en el RcBus y otros directamente a las entradas analógicas ó digitales: Altímetro-1A. Altímetro barométrico. De 0 a 4000m en el OSD644DMD. Rssi analógica para receptores convencionales. Detección de cambio de pagina y Fail Safe en entrada pulsos PPM. Entrada y salida servo timón para autopiloto sencillo (aviones auto estables) en sistemas de 35Mhz ó convencionales. RTH. Retorno automático a casa. Sin horizonte artificial. Para avión auto estable. Sensor de RPM Radiobalizas bidireccionales Están previstos: Temperatura exterior Altímetro barométrico de precisión y variómetro. 10cm resolución en 10.000m. Compensación temp. Velocidad en el aire (tubo Pitot) Horizonte artificial por infrarrojos Unidad de navegación inercial. Piloto automático. Con múltiples opciones Modo UAV. Radar. Se pueden “ver” a otros aviones en vuelo ó se pueden encontrar aviones perdidos (compatibles). Estas ampliaciones permitirán al OSD644 ser un instrumento todavía más completo para vuelos a larga distancia en FPV ó un complemento importante en modo UAV. La interacción con el piloto y copiloto se verán aumentadas de forma espectacular en un futuro próximo con los nuevos sistemas de emisores LRS que se están diseñando actualmente en DMD.
CARACTERISTICAS HARDWARE OSD644DMDG V:2.xx Video: PAL ó NTCS, 1Vpp entrada/salida. 75 Ohms. Selección automática. Puertos Video: Conector 1. Entrada y salida conectadas con R de 10oh. Funciona sin alimentación. Caracteres PAL: M5x7. 64x35, 50x35, 42x35, 33x35 Líneas. Gráficos, iconos y texto. blanco. Caracteres NTCS: M5x7. 64x29, 50x29, 42x29, 33x29 Líneas. Gráficos, iconos y texto. blanco. Alimentación: 5V +-2% estabilizados. Max.6V. Min 4.3V. Consumo: 65mA OSD (sin perifericos externos) + 35 a 45mA GPS. Procesadores: Video procesador a 32Mhz 64Kb + ATMega128 a 12Mhz con 128Kb + 4Kb. Firmware: Actualizable por RCBus con software BootADMD para Windows. Configuración: Con software OSD644DMDG_Setup para Windows. Online en V:2.25. Pantalla HUB F16: adaptada para FPV. Diseño base, no invasivo en el centro de la pantalla. Datos en pantalla: Gráficos, iconos y texto. 4 pantallas configurables usuario + pantalla en blancoPermite llegar a los extremos de la pantalla dejando limpio el centro Sombra automática: según luz y programable para facilitar la lectura con fondos blancos. RCBus: 2 conectores. Bus serie en sistemas LRS 869Mhz, desde receptor y modulos.Paquetes recibidos: para receptores estandar, a través de la entrada PAG (canal 5 por ejemplo). Paquetes o tramas de datos por RCBus con receptores LRS 869-915Mhz RSSI: DBms receptor LRS:, calidad recepción. (sólo LRS 869-915Mhz) RSSI analogica: cantidad señal en receptor estándar RC Entrada analógica 1V máx. 2.5V. Voltimetros: Interno 5Vcc. 2 voltimetros para baterias +B1 y +B2 hasta 16V. Amperimetro 1: Interno en OSD. Max 30 Amperios. picos de 35Amp. como maximo. Amperimetro 2: Externo. 50, 100, 130 ó 200Amp. Autodetectable. Autocalibracion. Altimetro externo: de 0 a 4000m. resolucion 1m. autocalibracion en puesta en marcha. Termometro: interno para temperatura ambiente. RTH: Retorno a Casa automatico con servo de cola para receptores estandar. Entrada de canal servo cola (RIN) y salida servo cola (ROUT). GPS: Locosys MC1513 a 5Hz. Filtro. Antena cerámica. Cable RC. Peso: 12.5gramos. Input GPS: Entrada GPS estandar NMEA a 38400b. sentencias: $GPRMC y $GPGCA. BEEP: sonido para indicaciones o alarmas, con zumbador externo incluido. Conectores: 11 de 3 pins RC (radio control). + 1 aereo RC para GPS y dos Amperimetro. Caja: Plastico ABS. Color negro. Tamaño: 53.5 x 37 x 22.5mm. Peso: sólo OSD644DMD : 36grms con GPS incluido 48.5 grms CARACTERISTICAS GENERALES
Hud F16 adaptado para FPV y configurable. Unidades Metricas (Km, m, ºC) ó imperiales (millas, pies, nudos, ºF). Compatible sistemas LRS 869-915Mhz DMD a través del RCBus. Posición y tipo de instrumentación configurables por el usuario Alarmas con intermitencia visual y acustica en parametros. Presentacion de hasta 10 Mensajes tipo roll, cambiando cada segundo Presentacion de hasta 10 Alarmas tipo roll, cambiando cada segundo con aviso acustico 4 paginas configurables. 1 pagina en blanco. 4 tamaños de caracteres configurables por pagina. 64x35, 50x35, 42x35, 33x35. Entrada comandos por puerto GPS para configuración OnLine. Auto detección GPS. Entrada GPS por puerto serie a 38400b estándar NMEA. Objetos Graficos, lineas, rectangulos, iconos, texto en matriz 5x7
Fail
safe desde salida servo receptor. Alarma visual y sonora.
Fail
safe si fallo RSSI o tramas desde sistema LRS. Alarma visual y sonora.
Alarma si fallo comunicaciones RCBus. (Sistema LRS).
Bateria 1. (Por defecto Bateria Motor). Voltaje Amperios instantáneos (sensor interno 30Amp, picos de 35Amp) Amperios/hora consumidos Capacidad Grafica bateria (control por voltaje) Miliamperios hora/Km Alarma bateria1 baja. Visual y sonora, auto elemento 1-4 Bateria 2. (Por defecto Bateria video ó con sensor externo para Motor). Voltaje Amperios instantáneos (sensor externo hasta 130Amp, picos de 135Amp) Amperios/hora consumidos Capacidad Grafica bateria Miliamperios hora/Km Alarma bateria2 baja. Visual y sonora, auto elemento 1-4 Voltaje RC. 5Vcc. Aviso de Voltaje bajo en +5V a partir de 4.7V y voltaje alto a partir de 5.3V . RPM. 60.000rpm max. Pasos de 240rpm, 4 Hz. Sensor externo o señal onda cuadrada 0-3V.
Altimetro relativo. GPS ó Barometrico si hay sensor exterior -1000 a 4000m. resolucion 1m. Hud F16 Altimetro GPS. Absoluto. Texto Variometro. Resolucion: 0.5m/seg. Dependiente del tipo de altimetro en uso. Indice de planeo. Texto. Positivo o negativo, calculado y acumulado a partir del consumo motor <1A. Velocidad respecto a tierra. Tomada del GPS. Grafico en movimiento y texto Hud F16. Temperatura interna. En grados. Texto. Tiempo de vuelo. En minutos y segundos. Se activa cuando detecta la emisora en marcha. Estado aeronave. Iconos y mensajes. Despegando, en vuelo, alejandose, acercandose, aterrizando.
Distancia desde el punto de despege (home) al punto actual donde está el avion. Recorrido del avion, puede ser acumulativo en varios vuelos según la puesta en marcha del sistema. RHT texto. Indica el rumbo de vuelta a casa en grados y opcionalmente con el icono de un avion. Radar RHT grafico. Se ve la posición del avion y alrededor donde se encuentra la pista. Curso grafico en movimiento tipo brujula. Dato de GPS. Curso Texto. Dato de GPS. Posición GPS. Fija ó según distancia y altura. (<50m a 1km, <100m a 2Km, <150m a 4Km, <200m a 8Km, <250m a 12Km, <300m a 15Km) Posición Grados. Texto. Hacia donde se encuentra el avion desde el Home con referencia al norte. Satelites. Cantidad de satelites activos en el GPS. Iconos y Texto. Stat GPS. Estadísticas errores comunicaciones GPS (se visualizan sólo si> 5% error)
Rssi Grafica Cobertura Rssi Grafica. Rssi Texto Cobertura Rssi en dBm. Texto. Muy apreciada y util en sistemas LRS. Tramas recibidas Grafica Tramas recepción OK. Muy util en sistemas LRS.
Tramas recibidas Texto Tramas recepción OK. Muy util en sistemas LRS.
Power TX Potencia emison LRS.. Grafica. Atenuador RF señalizado por 3 barras. Cada una representa -6dBm. Max att: -18dBm
RTH Autopiloto. De retorno a casa automatico. Indica si esta activado, valor servo salida y “N”ormal ó “R”everse. . Aviones auto estables. (Puede necesitar estabilizador vuelo).
Textos fijos. 10 textos de 8 caracteres maximo cada uno por pantalla. Para indicaciones auxiliares. Se pueden usar iconos según valor ascii carácter (ALT+ascii carácter). Caracteres por linea. 4 tipos. seleccionable por pagina. 64, 50, 42 ó 33. Alarmas hasta 10 mensajes en roll de alarma con sonido. Cambiando una vez por segundo
Mensajes hasta 10 mensajes en roll con sonido. Cambiando una vez por segundo
IDentificacion Texto fijo para identificar avion o piloto.
Sombra Configurable, automatica o manual, para visualizar mejor el OSD si cambia la luz ambiente.
Aux analog. Entrada analogica auxiliar de 0 a 2V, normalmente usada para ver posición camara aux.
Objetos Graficos Lineas e varios tipos y rectangulos de varios tipos. Para decorar el instrumental
ICP, Rin visualiza el valor de la entrada PAG (cambio pagina) y el valor de Rin (servo rudder) en mSeg.
Unidades Selecciona unidades metricas o imperiales.
COMPATIBILIDAD TODOS LOS EQUIPOS LRS 869-915Mhz SON COMPATIBLES CON OSD644DMDG
EJEMPLOS DE CONEXIONADO OSD644DMDG
Encontrará mas ejemplos en el manual del OSD644DMDG V:2.25
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