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Receptores LRS a 869-915Mhz
Los receptores LRS no tienen nada que ver con un receptor de radio control tradicional. Es un nuevo concepto, muy seguro, fiable y avanzado, con la tecnologia mas avanzada de radio frecuencia y comunicaciones entre los modulos del Avion ó modelo. En un tamaño diminuto hay escondida una verdadera joya tecnologica. A lo largo de esta páginas irá descubriendo esta maravilla tecnologica de la cual estamos muy orgullosos de fabricar.
La tecnologia LRS de radiofrecuencia a sido probada con un exito total y una satisfaccion indiscutible por parte de los usuarios de FPV durante dos años consiguiendo todos los records de alcance con una potencia maxima de 500mW en antena. Se han realizado vuelos con control total a 26.5Km con solo 25mW. La estimación de alcance actual para sistemas profesionales es de 72Km y para sistemas militares de 170Km.
Los receptores digitales RXRC11xV2 forman parte del conocido sistema LRS “Long Range System” a 869-903Mhz de DMD y se emplean en Radio Control avanzado, Aviones, Helicopteros, cuadracopteros, Optocopteros, Vehiculos terrestres ó anfibios, robots, UAV (Ummanned Aerial Vehicle ó vuelo aereo no tripulado) y FPV (First Person View) ó vuelo en primera persona.
Los receptores de la serie LRS V2, Son la segunda generación de receptores de largo alcance. De igual tamaño y peso en todos los modelos, tienen las conexiones en el mismo orden y la conexión SMA de la antena. Las diferencias básicamente son el alcance (desde 5 a 172Kms), filtrado RF y el amperimetro interno ó altimetro-variometro digital interno.
Disponen de la más avanzada tecnología de RF y microcontroladores de última generación, similar a la de los telefonos moviles y unas características de gama alta que permiten unos alcances increíbles con una seguridad muy elevada del radio enlace. Impensable hace tan sólo tres años.
Compatibles con emisores de video de 1.2Ghz, 2.4Ghz y 5.8Ghz, a excepción de los RXRCHxxV2 (serie roja) que no son compatibles con emisores de video de 1.2Ghz.
Pequeños pero potentes. Un tamaño de tan solo 46 x 32 x 20mm le permitirá colocarlo comodamente en cualquier sitio ó en modelos con espacio reducido.
Ligeros. Todas las capacidades y funciones en un peso de tan solo 22grms hacen que quien disponga de este receptor, disfrute de un pequeño centro de comunicaciones en su modelo.
Amplia gama de modelos de receptores LRS V2, que cubren la mayoria de necesidades:
RXRC11HV2 Serie roja RXRC11ULPV2 Serie verde RXRC11PV2 Serie azul
RXRC11HV2 Serie roja, Sensibilidad -107dbm, telemetria 10mW, uso para Hobby. alcance con modulo TX rojo de 5 a 12km. Mas datos click aqui.
RXRC11ULPV2 Serie verde, Sensibilidad -115dbm, telemetria 10mW, uso profesional y Hobby avanzado. alcance con modulo TX verde de 12 a 22km. Mas datos click aqui.
RXRC11PV2 Serie azul, Sensibilidad -105dbm, telemetria 500mW, uso profesional y Hobby avanzado. Largo alcance con modulo TX azul de 18 a 72km. Mas datos click aqui.
LRS (Long Range System). Desde 5 a 172Km. Se pueden conseguir alcances con fiabilidad que van desde los 5 a los 172Km según modelos y antenas empleadas. Una gama para todas las necesidades. (Probado fisicamente hasta 26km).
Sensores internos, opcionales según modelos que incluyen amperimetro interno hasta 30Amperios, altimetro y variómetro digital interno, compensado en temperatura de 0 a 20.000m con una resolucion de 10cm a 8Hz de refresco. Estos receptores permiten eliminar el OSD en modelos para FPV & UAV y pasarlo a la estacion base en tierra, simplificando al maximo la instalacion, cableado, peso y espacio en el modelo, enviando la telemetria a la estacion base con los sensores incluidos.
Sensores externos, opcionales. Conexión a través de canales configurables o RCBus. Amperimetros de 50, 100 y 130Amp. Altimetro_1ª, estabilizador de vuelo, IMU, etc.
Conexión de GPS directo ó a través del RCBus. Eliminando el OSD en el modelo y enviando la telemetria directamente.
Nuevo modulo de RF WM11500 de altas prestaciones, para los receptores RXRC11PV2 (PRO), RXRC11ULPV2 y RXRC11UADV2. Es uno de los mas avanzados y pequeños del mercado. Mas sensibilidad, filtros de alta calidad y estabilidad, hasta 170Km de alcance, LNA, PA y atenuador de RF incluido según modelos. Con un tamaño de 25.4x25.4x3mm circuito de fibra de alta calidad, clase 5, multicapa, tecnologia SMD y con componentes ultraminiatura seleccionados de las mejores marcas del mercado. Compatible pin a pin con los modulos WM11, los cristales y filtros que usa tienen una gran precision y estabilidad con la temperatura y el tiempo. Esto es necesario para garantizar radio enlaces a grandes distancias con fiabilidad y seguridad en el tiempo.
WM11 Nuevo WM11500
Nuevo modulo de RF WM11RC+, para los receptores RXRC11HV2 con un nuevo microcontrolador con el doble de memoria y nuevo chip de RF compatible con el anterior pero con mayores prestaciones, manteniendo mas sensibilidad, mayor alcance y atenuador de RF incluido. Los Cristales de precision y alta estabilidad garantizan unos radioenlaces con calidad y fiabilidad.
Bidireccional (Receptor y Emisor al mismo tiempo). Están preparados para recibir control proporcional, datos y transmitir telemetria y datos a la estacion Base.
La banda RF que utilizan es la ICM (Industrial Cientifica y Medica) europea a 868-870Mhz y 902-928Mhz para la ICM en otros paises. Esta frecuencia permite utilizar antenas de pequeño tamaño, aceptables para un aeromodelo y ser muy eficientes al mismo tiempo. La banda ICM no está saturada como la de 2.4Ghz y permite una gran tranquilidad de uso.
Modulacion FSSH ó canal fijo. Según el firmware y la configuración, pueden recibir en un canal fijo entre 19 canales (compatibilidad inversa con V1) ó usar FFSS (Salto de frecuencia) en 10 canales simultaneos. Este sistema es practicamente inmune a las interferencias externas y muy seguro. Permitiendo el vuelo seguro de varios pilotos a la vez, en la misma zona con el sistema LRS.
Direccionamiento IP, similar a Internet Protocol. Cada Receptor y emisor disponen de una direccion IP unica que viene grabada de fabrica. Un receptor se puede enlazar a un solo emisor filtrando su direccion IP o a varios si estan incluidos en la lista de equipos autorizados interna.
Procotolo Unibus11WRC. De 6ª generacion, muy probado y estable desde hace mas de 10 años. Con mensajes digitales y un sistema de correccion de errores de bit muy elaborado que le proporciona una gran seguridad en la recepcion de datos, libre de interferencias. Una palabra unica de disparo de 32 bits del paquete de datos y un comprobador de redundancia ciclica (CRC) de 16 bits por paquete, no dejan entrar paquetes con datos en mal estado.
9 Canales RC. Capaces de comandar 9 servos estandar proporcionales y 3 canales auxiliares de entrada-salida configurables. Salidas para servos protegidas contra cortocircuitos y voltajes imprevistos.
7 canales auxiliares. Configurables. Salidas servo, digitales, entradas digitales y analogicas con varias funciones para personalizar el receptor y adaptarlo optimamente a sus necesidades sin aumentar el cableado y en un minimo espacio y peso.
Hasta 24 Canales RC. Se pueden ampliar los canales RC proporcionales para servos del receptor con el modulo AMPRC hasta 24 canales (opcion futura)
16 canales digitales ON/OFF. ON=3V, OFF=0V en receptor y 8 interruptor electronicos 2A en cada unidad RCD11.
Receptores Redundantes. Esta previsto conectar dos receptores redundantes en paralelo y conectarlos a un modulo AMPRC par aumentar la seguridad en caso de fallo para UAVs profesionales.
40Hz de refresco. Los datos para los servos se actualizan a 40Hz, velocidad de sobra para el control de modelos rapidos y helicópteros.
Salida SPPM (Serial PPM), compatible con Paparazzi y Microcopter.
Exclusivo Bus de datos RCBus con conectores RC estandar, permite a estos receptores comunicarse digitalmente con los demas modulos del sistema como el OSD644DMDG (On Screen Display + GPS), La unidad de medicion Inercial IMU6DMD, los sensores y modulos futuros. Se puede conectar a PC con el BootADMD y actualizar la memoria, programas y configuraciones del receptor desde el PC.
Control desde una o varias emisoras ó emisora y PC. Se puede enlazar el receptor con una sola emisora o permitir que en diferentes momentos varias emisoras y PCs, puedan controlar el mismo receptor de forma no simultanea ó si es necesario usar mas de una emisora ó una emisora y un gamepad ó Joystick a la vez (piloto y copiloto con 2ª camara) se pueden utilizar conectando las emisoras a un PC y usando el software de emisora virtual VTX. (actualmente en pruebas y desarrollo). Es util en caso de vuelos lejanos ó para disponer de emisores redundantes por seguridad. Para enlazar una emisora o estación base, se puede usar un PC o el pulsador suministrado junto con un OSD644DMDG ó el LED del receptor.
La emisora WFT-09 con un modulo transmisor bidireccional LRS a 869-903Mhz, es el complemento ideal para el control del piloto. El puerto trainer queda libre para su uso tradicional o para un Head trackek para el control del movimiento de la camara del piloto con la posición de la cabeza.
Control desde PC. Las estaciones base estan preparadas para su conexión a PC, eliminando la emisora RC tradicional y posibilitando el uso de Joysticks, GamePads ó cualquier periferico compatible futuro. (en desarrollo y pruebas)
Los drivers para PC, disponen de comunicación TCP-IP, por lo que se pueden acoplar a multiples configuraciones en red o funcionar como parte de programas de otros fabricantes para control de UAV.
Control desde FlyStation. Compatibles con los futuros modelos de flyStation.
La FlyStation posibilita una interacción piloto-UAV que no es posible de conseguir con emisoras tradicionales, ya que dispone de multiples botones y controles adicionales con una disposición ergonomica que permite el control del vuelo y la selección futura de controles y parámetros en el OSD644DMDG, asi como el control de la camara del observador en sistemas complejos.
Se puede mezclar el control desde una emisora tradicional para el piloto y una flystation para el observador ó controles combinados desde el PC con y sin Joystick.
Filtrado RF exclusivo de la Banda ICM en los modelos PRO y ULTRA. los receptores RXRC11PV2, RXRC11ULPV2 y RXRC11UADV2, disponen de filtros pasa banda con atenuaciones de 40 a 80dBm (equivalente a mas de 10.000.000 de veces) en las frecuencias ajenas a la banda. Esto permite volar sin interferencias en lugares muy saturados de comunicaciones de radio ó cerca de repetidores con potencias altas. Esta caracteristica es unica en los receptores de radio control LRS. Puede usar video de 1.2-1.3Ghz(No en serie Roja), 2.4Ghz y 5.8Ghz con las antenas muy proximas.
Mejor comportamiento a EMI (Interferencias electromagneticas). Los receptores LRS, son mucho menos sensibles que los de 35Mhz, a las interferencias electromagnéticas causadas por el regulador y el motor eléctrico, asi como de otras emisiones de radio externas ó de los propios emisores de video del modelo.
Control Proporcional de Potencia RF, PWRTX-Auto. El refinado sistema de transmisión con Control Proporcional de Potencia RF, permite disponer de una dinamica del radio enlace excepcional sin saturar los receptores cuando estan cerca del emisor, dotando al sistema de una gran seguridad.
Atenuador de RF electronico y programable, que sirve para aumentar aun mas la dinamica, fiabilidad y seguridad del enlace y prevenir situaciones de bloqueo de RF en el receptor, ya sea por exceso de potencia emitida en el transmisor propio como por RF emitida por otros equipos ajenos.
RSSI digital + %Tramas + Ruido RF. Combinado con el OSD644DMDG, el sistema de medicion unico de la calidad de recepcion RSSI digital, calibrado a +-1dBm, mas la indicacion de paquetes de datos recibidos Ok y la medicion del ruido de RF ambiente por canal, permiten al piloto controlar en todo momento la calidad del radio enlace con una información excelente y fiable. Al mismo tiempo sirve para poner a punto la configuración del modelo con datos fiables, sin errores. ¡Incomparable!.
Salida RSSI analogica en 10 pasos, para los sistemas que carezcan del OSD644DMDG y tengan entrada de RSSI por voltaje.
Conexión de la antena con latiguillo SMA hembra de 10cm. Permitiendo elegir la antena mas adecuada y eficiente para cada necesidad. Se puede alargar la conexión de la antena mediante un latiguillo adicional.
Estabilizador de vuelo. Control eficiente y seguro del modelo en vuelo conectando un estabilizador de vuelo por infrarrojos (sensor del copilot), al receptor a través del RCBus ó a los puertos auxiares. Cuando se reciban datos con los joysticks centrados durante mas de n segundos, el receptor ayuda a la estabilizacion de la actitud en vuelo del modelo con las referencias proporcionadas por el sensor de infrarrojos. No necesita canales RC extra, ni cableado de servos extra.
Control automatico de rumbo y altitud. Si el receptor dispone de un GPS conectado directamente ó de un OSD644DMDG, puede controlar automáticamente el rumbo y la altitud del modelo si el piloto deja los joysticks en reposo mas de n segundos. Esto facilita mucho la navegación y libera al piloto de la necesidad de estabilizar y pilotar continuamente el modelo, para poder interactuar con el sistema seleccionando opciones, realizando calculos de navegación o simplemente tomarse un descanso. (Opcion según modelos y accesorios estabilizadores).
Reduccion del cableado de los servos. Mejora la seguridad al no necesitar modulos electronicos adicionales para controlar la estabilización o navegación por waypoints. Los servos se conectan directamente al receptor. El receptor a través del RCBus se comunica de forma eficiente con el resto de modulos del sistema, reduciendo asi el cableado necesario.
Modos RC, FPV, UAV. El receptor esta preparado internamente para funcionar con varios modos de vuelo.
Modo UAV: Navegación automática por waypoints. El receptor esta preparado para conectarse a la IMU6DMD (Unidad de medicion Inercial), junto con el GPS, OSD y el estabilizador de vuelo por infrarrojos a traves de RCBus que le dotan de una gran sencillez de cableado y seguridad.
Giro estabilización. Si dispone de IMU y según receptor, el modelo puede estar permanentemente giro estabilizado en los 3 ejes mejorando y estabilizando el vuelo del modelo y suavizando los movimientos indeseados en el video cuando usa camaras con lentes grandes. La IMU proporciona los datos de la actitud y momentos de giro del avion y el receptor se encarga de estabilizarlo, eliminando giroscopos externos, canales RC extra y cableado adicional.
RTH (Return To Home) ó funcion de vuelta a casa: El receptor se puede configurar para que efectúe una vuelta a casa automatica en modo UAV, cuando se pierde ó falla la señal ó enlace del emisor. El RTH es configurable según los modos de vuelo y mision programada en el receptor. Ademas de la gran seguridad que le confiere usar un sistema LRS de largo alcance, ahora dispone de una vuelta a casa automatica en caso de perdida de señal o dificultades para el control del vuelo. Con estos sistemas combinados es muy difícil perder el modelo.
Telemetria. El receptor es a su vez un emisor y transmite en 869 ó 903Mhz según la configuración y modelo, datos a la estacion base en tierra ó a otros aviones en vuelo. Datos como altimetro, niveles de bateria, GPS entre otros que permiten realizar una monitorización precisa y fiable en tierra, asi como un posicionamiento geografico del modelo usando mapas digitales, como mapoint, Google Earth y OziExplorer entre otros. El envio de datos por el radiomodem de 869Mhz como sistema es mucho mas estable, fiable y tiene mayor alcance que la transmsion de datos via video o por el canal de sonido del video.
OSD en vuelo. El OSD644DMDG es el complemento perfecto para los receptores LRS V2. El receptor se comunica y alimenta el OSD a traves del RCBus, mostrando el OSD multitud de parámetros en un HUD tipo F16 con 4 pantallas totalmente configurables por el usuario. Al mismo tiempo el OSD le envia información al receptor para que controle el modelo en modo UAV o asistido y envie los datos de telemetria a tierra.
OSD en tierra. Con algunos modelos de receptor y según la combinación de modulos en el modelo, ya no es necesario llevar en el modelo el OSD644DMDG (On Screen Display) en modo FPV. Algunos modelos de receptor tienen amperimetro y altimetro incluido. Los que no lo incluyan se pueden ampliar con pequeños modulos a traves de RCBus ó usar los incluidos en la IMU6DMD. El receptor al disponer de telemetria puede enviar los datos a la estacion base con OSD terrestre. Por un lado si falla el video el OSD en tierra puede mantener y generar los datos en la pantalla, por otro lado es mas economico si tiene varios aviones, se reduce el riesgo de perder el valioso OSD en caso de fuerte golpe o perdida.
OSD redundante. Se pueden usar simultaneamente OSD en el modelo y en tierra para aumentar la seguridad en UAVs profesionales.
Fail Safe. Programable desde PC o con el pulsador suministrado, conectandolo en el CH12, mediante el OSD644DMDG o el LED del receptor. Nota: No utilice este recepto ren el modelo final, si no ha configurado correctamente el Fail Safe.
Radiobaliza incluida en el receptor. Mayor seguridad ante una posible perdida del modelo. Si el receptor entra en Fail Safe, no consigue volver a casa automaticamente (RTH) y el modelo se pierde, el receptor actua como una Radiobaliza en el canal 19, enviando la posición GPS (si tiene conectado el OSD644DMDG). para facilitar la búsqueda del modelo. Este sistema pretende aumentar ó complementar la seguridad en caso de perdida pero sustituye la mayor seguridad de una radiobaliza independiente, ya que en algunos casos de caida brusca, el receptor se desconecta de las baterias por el impacto y su radiobaliza no es util.
Radiobaliza externa RDB2. (En desarrollo). Las Radiobalizas independientes RDB2, se pueden conectar al RCBus para informar de la posición del equipo por GPS en el canal 19., posibilitando multiples funciones nuevas.
Radar, localizador. En el futuro se dispondrá de una opcion para que un receptor pueda localizar a otro avion con la radiobaliza RDB2 y comunicarse con el en tiempo real, intercambiando datos. Esto permitira buscar modelos perdidos por radio en vuelo y determinar la posición en vuelo de otros aviones con sistemas compatibles, como si de un radar se tratara.
Radiobaliza externa RDB1. Una alternativa económica para localizar el equipo es usar la radiobaliza independiente RDB1. para localizar el equipo se puede usar un radiomodem Wlink11 con un PC o el terminal WMan11. disponible kit localizador.
Radiobaliza externa RDB11ACG. Nueva radiobaliza configurable desde PC, bidireccional con acelerómetros, conexión GPS ó conexión RCBus. Envia la posición GPS, con lo que es muy facil localizar el avion perdido, tambien sirve como transponder y para realizar un seguimiento telemetrico del avion en tierra desde PC con un receptor independiente Wlink11S ó con un modulo TX conectado a RCBus-USB. El terminal WMan11 es compatible.
Conexión directa a PC. A traves de RCBus, con el BootADMD, para configuración en tierra o para control de abordo en UAVs avanzados basados en PC.
Alimentacion de 3.3 a 6Vcc. Cuando un receptor, se conecta al OSD644DMDG, la alimentación debe ser 5Vcc estabilizada (DCDC ó BEC). La entrada de tension del receptor lleva un filtro LC y un regulador lineal de baja Caida (LDO) de 3V.
Watchdog de 0.1 segundos y un detector de baja tension de alimentación (1.8V) no dejan lugar a caidas del sistema imprevistas.
BootADMD. Actualizacion de firmware y configuración del receptor. Todos los modelos incluyen el sistema BootADMD, un cargador – actualizador de firmware (programa del microcontrolador) por USB para PC para actualizar su receptor en su propia casa con los ultimos avances y novedades que se puedan disponer en estos modelos y que comienzan a estar disponibles en esta web.
MANUALES
RXRC11xxV2 V:2.2 Receptores LRS Manual
RXRC11xxV2
V:2.2 Receivers LRS Handbook English
Para comprar los
receptores,
Los receptores LRS V2 de 869Mhz están diseñados para la banda ISM de 868-870Mhz de acuerdo a las normas Europeas ETSI EN 300 220 y para la banda ISM 902-928Mhzhz de acuerdo con las normas FCC de EEUU. FIRMWARE Actualizaciones Firmware RXRC11xxV2 Receptores LRS V2 ¡Bug Fail Safe corregido!
EJEMPLO ESQUEMA CONEXION
Foro DMD, para que puedas expresar y compartir tus opiniones e inquietudes sobre nuestros equipos y puedas comunicarte directamente con los diseñadores de los sistemas DMD. Foro www.aeromodelismovirtual.com
Acceso directo al hilo del OSD168 en aeromodelismovirtual.com Acceso directo al hilo del sistema de 869Mhz para RC FPV & UAV Acceso directo al hilo del LNA35
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